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仿形機(jī)床是指按照樣板或靠模控制刀具或工件的運動軌跡進(jìn)行切削加工的半自動機(jī)床。

仿形機(jī)床的工作原理有直接作用式(如機(jī)械仿形)和隨動作用式（如液壓仿形、電仿形、電液仿形和光電仿形等）兩種。

①直接作用式仿形原理是：把仿形觸頭與刀具(圖中為銑刀)剛性相聯(lián),彈簧力或重錘使仿形觸頭與樣板保持接觸。機(jī)床工作臺縱向移動時，樣板曲面就將力傳遞至仿形觸頭，使刀具執(zhí)行仿形運動。這種控制形式的缺點是樣板上承受壓力大，仿形精度不高。

②隨動作用式仿形原理是把樣板給仿形觸頭的位移信號轉(zhuǎn)換成電信號（電壓）或液壓信號（壓力差），經(jīng)功率放大后驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行部件。驅(qū)動元件可以是直流電機(jī)、油缸或油馬達(dá)等。采用這種控制方式的樣板和觸頭承受壓力較小。車床的液壓隨動作用式仿形裝置。隨動閥接受樣板和觸頭的位移信號后，通過液壓油路作用于油缸活塞，使車刀執(zhí)行仿形運動。

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